Ö. الإسطرلاب، الذي يُعتقد أن هيبارخوس اخترعه في القرن الثاني، هو أداة فلكية وملاحية تُستخدم لتحديد موقع الأجرام السماوية عند أي خط عرض وفي أي وقت من السنة. ومن المعروف أنه في القرن التاسع في الجامعة الكبرى بحران، كتبت مؤلفات مختلفة عن الإسطرلاب نتيجة للأهمية التي أولاها الخلفاء العباسيون للعلم والثقافة.
وفي القرن العاشر، انتشر من إسبانيا تحت الحكم العربي إلى أوروبا وانتشر استخدامه على نطاق واسع. نتيجة للحروب التجارية والبحرية، عندما بدأ بناء السفن التي يمكنها التحرك بعيدًا عن الأرض، بدأ البحارة بحاجة إلى معلومات عن خطوط الطول والعرض، ولتلبية هذه الحاجة، بدأ استخدام الإسطرلاب البحري حوالي عام 1450 وما بعده. مزهرية الإسطرلاب مستوحاة من الإسطرلاب المرصع بالفضة والذي يعود تاريخه إلى حوالي عام 1223، وقد تم تزيين الأنماط الموجودة عليه يدويًا باستخدام التذهيب الذهبي.
